支援から自律運転へ　ホンダ・レジェンドが自動運転レベル3を実現

関耕一郎

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ホンダが自動運転レベル3に適合する運転支援機能を持つ「ホンダセンシング・エリート」を搭載したレジェンドを発売した。自動運転レベル3を搭載した市販車を販売するのは今回のホンダが世界で初めてになる。

ホンダセンシング・エリートを装着した新型レジェンドに備わるカメラとレーザー光を用いたライダー・センサー、電波を用いたレーダー・センサーの位置と数量。

自動運転レベル3機能の「トラフィックジャム・パイロット」（渋滞運転機能）作動時のインパネ。メーター内に作動状況が表示されるほか、ステアリングのスポーク部分が青色に光る。

映画を見ながらの移動も可能に

ホンダセンシング・エリートに備わる自動運転レベル3の機能は「トラフィックジャム・パイロット」（渋滞運転機能）と呼ばれるもので、同じくホンダセンシング・エリートに新たに加わった「ハンズオフ運転支援機能」を作動させている際に渋滞などの一定条件を満たすと、クルマが周辺監視と運転操作（加減速及び操舵）を行い、同一車線内で車間維持しながらの走行、停止、再発進を行う。

ハンズオフ機能が車両や周囲の常時監視をドライバーに求める自動運転レベル2であるのに対し、レベル３では運転の主体がシステム＝クルマに移り、ドライバーにはナビ操作や映像視聴など視線を逸らした行動が認められる。また、機能終了時の操作要請にドライバーが対応しない場合は、安全を維持しながら減速し停車。路肩がある場合は、左側への車線変更も伴う。

各部の設計は多系統化され、外部認識センサーを多重装備するほか、ブレーキやステアリング、電源を二系統設置。バックアップを用意することで、万が一の故障発生時における信頼性を確保した。また、システムの不正アクセス防止やソフトウェアの自動更新などにより、確実な作動を期する。

ホンダセンシング・エリート搭載車の生産台数は100台を予定し、いずれもリース専用となる。価格は1100万円。従来型のレジェンドが720万5000円なので、約380万円高い設定となっている。